霍爾電流傳感器的原理及應(yīng)用 摘要：通過介紹開環(huán)式霍爾電流傳感器的工作原理，在此基礎(chǔ)上提出了一種可以輸出直流偏置電壓的直流霍爾電流傳感器電路，并通過試驗進行了驗證。
關(guān)鍵詞：霍爾傳感器；電流傳感器；直流霍爾
0 霍爾電流傳感器的原理及應(yīng)用 引言
近年來，霍爾電流傳感器產(chǎn)品因具有良好的精度及線性度、檢測電壓與輸出信號高度隔離、高可靠性、低功耗以及維修更換方便等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于航空、航天、通信、儀表、冶金以及鐵路等民品領(lǐng)域。在很多應(yīng)用中要求霍爾電流傳感器的零點輸出為基準(zhǔn)的2.5V，即檢測電流為零時，傳感器輸出電壓為2.5V，當(dāng)檢測電流為負方向時，傳感器輸出電壓為一個小于2.5V的電壓值，當(dāng)檢測電流正方向時，傳感器輸出電壓為一個大于2.5V的電壓值，檢測電流與輸出電壓變化成線性關(guān)系。目前，常規(guī)的霍爾元件零點輸出電壓為供電電壓的一半，而很多霍爾電流傳感器的供電電壓不是精確的固定值，而是一個范圍，如4.5～5.5V等，這樣會導(dǎo)致霍爾電流傳感器的零點電壓輸出不穩(wěn)定，甚至超過規(guī)定值。
本文簡單介紹了開環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理，并根據(jù)其應(yīng)用設(shè)計了一個結(jié)構(gòu)簡單、成本低以及體積小的電路，用于檢測高達數(shù)百安培的直流電流信號并隔離輸出一個有2.5V直流偏置電壓且與檢測電流成線性關(guān)系的電壓信號。
1 開環(huán)式霍爾電流傳感器
開環(huán)式霍爾電流傳感器的工作原理如圖1所示。
圖1開環(huán)式霍爾電流傳感器原理框圖
根據(jù)安培定律，原邊被測電流I×N將產(chǎn)生與電流成正比的磁場B1，開口磁環(huán)氣隙內(nèi)的磁敏芯片直接測量B的強弱，輸出霍爾電壓V，V經(jīng)線性放大后輸出電壓信Uo。當(dāng)被檢測電流為零時，開口磁環(huán)內(nèi)零磁通，磁敏芯片的零點輸出電壓為供電電壓的一半，即V+/2，當(dāng)有被檢測電流穿過開口磁環(huán)時，開口磁環(huán)氣隙內(nèi)的霍爾芯片會檢測到磁環(huán)的磁通變化，將在零點電壓的基礎(chǔ)上輸出一個與磁通變化量成正比的電壓值，即：
OUT=V+/2+KΔV（1）
式中，OUT為磁敏芯片的輸出電壓，V+/2為零點輸出電壓，ΔV為磁敏芯片的靈敏度，即單位磁通變化引起的電壓變化量，K為通過外圍電阻調(diào)節(jié)的放大倍數(shù)。如圖1所示，當(dāng)磁力線從磁敏芯片的正面垂直穿過時，芯片將輸出一個正向的變化量電壓，即ΔV＞0，反之則輸出負電壓變化量，即ΔV＜0。
當(dāng)傳感器供電電壓為5V時，按照式（1），傳感器會輸出一個有2.5V偏置電壓且與電流成線性比例的電壓信號，但如果供電電壓不精確或者誤差范圍較大時，傳感器輸出電壓的直流偏置將不精確或相應(yīng)地的誤差較大，如供電電壓為4.6V時，傳感器的零點偏置電壓將是2.3V，誤差太大。
目前，業(yè)界有直流偏置電壓輸出的霍爾電流傳感器應(yīng)用較少。常規(guī)做法是先隔離傳感器的直流偏置電壓，只輸出一個與原邊電流成線性關(guān)系的零偏置電壓信號，然后再使用運放加法器加上一個由基準(zhǔn)穩(wěn)壓源得到的2.5V基準(zhǔn)電壓信號，該實現(xiàn)方式電路相對復(fù)雜。
2 有偏置電壓電路設(shè)計
本文在上述開環(huán)式霍爾電流傳感器電路的基礎(chǔ)上增加簡單的電子元器件，通過升壓在一定范圍內(nèi)變化的低壓供電信號，然后經(jīng)過基準(zhǔn)穩(wěn)壓電路變換成一個+5.0V的基準(zhǔn)電壓，以給磁敏檢測電路供電，從而產(chǎn)生一個2.5V的基準(zhǔn)零點偏置電壓。磁敏檢測電路檢測開口磁環(huán)內(nèi)的磁場強度并轉(zhuǎn)換成與之成線性關(guān)系的電壓信號，與基準(zhǔn)的2.5V疊加，經(jīng)過電壓跟隨電路后輸出，即實現(xiàn)上述有2.5V直流偏置電壓輸出的直流線性霍爾電流傳感器輸出。該電路由升壓電路、基準(zhǔn)穩(wěn)壓電路、磁敏檢測電路以及電壓跟隨電路組成，原理框圖如圖2所示。
圖2有直流偏置輸出的霍爾傳感器
正常工作時，4.5～5.5V范圍內(nèi)的直流供電電壓經(jīng)升壓電路升至一定值Vbst，如12V或其他可設(shè)定值，Vbst經(jīng)基準(zhǔn)穩(wěn)壓電路變換成精確的+5.0V，以給磁敏檢測電路供電。磁敏檢測電路檢測開口磁環(huán)內(nèi)的磁場強度并輸出一有偏置電壓的直流電壓Vo1，且有：
Vo1=2.5+KΔV（2）
式中，2.5V為磁敏檢測電路的零點輸出電壓，該電壓為磁敏檢測電路供電電壓的一半，K為磁敏檢測電路放大倍數(shù)，可由外部電阻等調(diào)節(jié)，ΔV為磁敏檢測電路的靈敏度，即單位檢測電流變化引起的磁敏芯片輸出電壓變化量，該變化量由磁敏芯片內(nèi)部的霍爾器件決定。Vo1經(jīng)過電壓跟隨電路后直接輸出Vout，電壓跟隨器的作用是提高傳感器電路的帶載能力，避免外接負載對傳感器的輸出電壓造成影響。
2.1升壓電路
一般傳感器供電電源并不是精確的5.0V，而是一個電壓范圍，如4.5～5.5V，而磁敏芯片零磁通時的輸出電壓為供電電壓的一半，為保證供電電壓在允許范圍內(nèi)變化時磁敏芯片的零點輸出穩(wěn)定，需要為磁敏芯片提供一個的5V供電電壓，即需要將4.5～5.5V供電電壓抬高后再變換成精確穩(wěn)定的5V電壓。其原理圖如圖3。U1為升壓芯片，可以將4.5～5.5V供電電壓抬升至11.4～12.6V，大輸出電流50mA，無需電感，外圍器件少，具有短路保護及過溫保護等功能。
圖3升壓電路
2.2基準(zhǔn)穩(wěn)壓電路
由于磁敏芯片的輸出電壓為供電電壓的一半，因此為了使磁敏芯片獲得的2.5V輸出電壓，需要為磁敏芯片提供的5V電壓，故使用精密穩(wěn)壓電路將已經(jīng)抬高的12V電壓轉(zhuǎn)換為的5V電壓，為磁敏芯片供電，精密穩(wěn)壓電路原理圖如圖4。其中，D1為精密穩(wěn)壓電源芯片TL431，R9為限流電阻，用于限制后級電路電流，R2、R5以及R11為調(diào)壓電阻，用于調(diào)節(jié)輸出電壓為的5V，的5V可以由分壓電阻得到的2.5V。
圖4基準(zhǔn)穩(wěn)壓電路
3 試驗驗證
基于本文創(chuàng)新性電路設(shè)計的0～150A直流霍爾電流傳感器，經(jīng)檢測后線性輸出2.5～3.5V的直流電壓。其測試數(shù)據(jù)如表1所示。由結(jié)果可以看出，該霍爾電流傳感器零點偏差為9mV，額定電流范圍內(nèi)偏差為10mV。
4 安科瑞霍爾傳感器產(chǎn)品選型
4.1產(chǎn)品介紹
霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復(fù)雜信號的隔離轉(zhuǎn)換，通過霍爾效應(yīng)原理使變換后的信號能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受，響應(yīng)時間快，電流測量范圍寬精度高，過載能力強，線性好，抗干擾能力強。適用于電流監(jiān)控及電池應(yīng)用、逆變電源及太陽能電源管理系統(tǒng)、直流屏及直流馬達驅(qū)動、電鍍、焊接應(yīng)用、變頻器，UPS伺服控制等系統(tǒng)電流信號采集和反饋控制。
圖5霍爾傳感器
4.2產(chǎn)品選型
4.2.1開口式開環(huán)霍爾電流傳感器
表1
4.2.2閉口式開環(huán)霍爾電流傳感器
表2
表4
5結(jié)論
本文通過使用簡單的電路結(jié)構(gòu)將傳感器供電電壓先升壓后，穩(wěn)壓產(chǎn)生一個基準(zhǔn)的穩(wěn)壓電壓給磁敏芯片供電，使得磁敏檢測電路產(chǎn)生一個的零點電壓。該霍爾電流傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低以及體積小的特點，可用于檢測高達數(shù)百安培的直流電流信號并隔離輸出一個有2.5V直流偏置電壓且與檢測電流成線性關(guān)系的電壓信號。
【參考文獻】
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[2]王威，魏曉娟.霍爾傳感器在地鐵電力監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].通信電源技術(shù).2018
[3]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應(yīng)用手冊.2020.6版.
產(chǎn)品型號：AHKC系列
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